Гибкая кинематика
23 степени свободы в базовой версии и до 43 в EDU с дополнительной талией, запястьями и кистями.
Листайте вниз
Unitree G1
Компактная гуманоидная платформа для обучения, исследований, манипуляции и разработки интеллектуальных агентов.
132 смрост
≈35 кгмасса с батареей
23–43степени свободы
≈2 чвремя работы
Движение
Гибкость выходит за привычные рамки.
Большие диапазоны движения талии, коленей и бёдер позволяют исследовать ходьбу, баланс, восстановление и динамические полнотелые навыки.
Конструкция
Компактная машина для большой программы.
Полая разводка внутри суставов, двойные энкодеры и промышленные подшипники создают аккуратную, точную и пригодную для исследований аппаратную основу.
Манипуляция
От движения к действию.
G1 EDU может оснащаться силоуправляемыми трёхпалыми кистями, дополнительными степенями свободы запястий и тактильными сенсорами для экспериментов с объектами.
Реальный мир
AI-агент покидает симуляцию.
Depth-камера, 3D LiDAR, микрофоны и динамик дают модели восприятие пространства и канал взаимодействия с людьми и средой.
Возможности
Технологии, собранные в одну платформу.
Зрение и лидар
Depth-камера и 3D LiDAR формируют базовый сенсорный контур для восприятия пространства.
Силовая манипуляция
Опциональные трёхпалые кисти поддерживают гибридное управление положением и усилием.
Вторичная разработка
EDU-конфигурация открывает платформу для собственных алгоритмов, обучения моделей и интеграции вычислений.
Сценарии применения
Одна платформа.
Много задач.
Итоговый набор функций зависит от конфигурации, дополнительного оборудования и программной интеграции.
Конфигурации
Подбираем версию под вашу задачу.
Состав поставки фиксируем после обсуждения среды, полезной нагрузки, сенсоров и требований к разработке.
G1
Базовая компактная платформа для демонстраций и изучения гуманоидной робототехники.
- 23 степени свободы
- Depth-камера и 3D LiDAR
- Быстросъёмная батарея
G1 EDU
Исследовательская версия для разработки движения, восприятия и манипуляции.
- 23–43 степени свободы
- Вторичная разработка
- Опциональные кисти и вычислительные модули
Технические данные
Подробные характеристики
01
Габариты и кинематика
- Размер стоя
- 1320 × 450 × 200 мм
- Размер в сложенном виде
- 690 × 450 × 300 мм
- Масса с батареей
- около 35 кг
- Степени свободы
- 23 в G1; 23–43 в G1 EDU
- Нога / рука
- 6 / 5 степеней свободы
02
Движение и манипуляция
- Максимальный момент колена
- 90 Н·м в G1; 120 Н·м в EDU
- Нагрузка руки
- около 2 кг; около 3 кг в EDU
- Степени свободы талии
- 1; до 3 в EDU
- Кисть
- опциональная силоуправляемая трёхпалая, 7 DOF
- Запястье
- до 2 дополнительных DOF в EDU
03
Электроника
- Сенсоры
- Depth-камера + 3D LiDAR
- Базовые вычисления
- 8-ядерный высокопроизводительный CPU
- Дополнительные вычисления
- модули разных производителей, включая Orin
- Аудио
- массив из 4 микрофонов, динамик 5 Вт
- Батарея
- 9000 мА·ч, быстросъёмная
- Автономность
- около 2 ч
- Связь
- Wi‑Fi 6, Bluetooth 5.2
Доступность кистей, дополнительных степеней свободы и вычислительных модулей зависит от выбранной EDU-конфигурации.
Поставка в Казахстан
От выбора конфигурации до запуска.
- 01Подбор
Уточняем задачу, среду, сенсоры, вычислительный модуль и аксессуары.
- 02Поставка
Готовим предложение, документы и организуем импорт оборудования в Казахстан.
- 03Интеграция
Помогаем с вводом в эксплуатацию и подключением к вашему программному контуру.
- 04Поддержка
Сопровождаем пилот, обучение команды и дальнейшее развитие решения.
Робот — сложная динамическая система. Эксплуатация требует подготовленной площадки, соблюдения безопасной дистанции и требований производителя.
Другие модели
Следующий шаг
Обсудим Unitree G1
Опишите сценарий, место эксплуатации и требования к полезной нагрузке. Мы предложим конфигурацию, подготовим коммерческое предложение и план поставки в Казахстан.