Полноразмерная кинематика
Рост 182 см и длинные кинематические цепи позволяют исследовать движения в человекоразмерном пространстве.
Листайте вниз
Unitree H2
Полноразмерная гуманоидная платформа для embodied AI, исследований управления и разработки человекоподобных сценариев.
182 смрост
≈70 кгмасса с батареей
31степень свободы
до 360 Н·ммомент сустава ноги
Кинематика
31 степень свободы. Одно цельное движение.
Шесть степеней свободы в каждой ноге, семь в каждой руке, три в талии и две в голове позволяют H2 воспроизводить выразительную полнотелую динамику.
Архитектура
Аппаратная база для embodied AI.
Версия H2 EDU открывает вторичную разработку и поддерживает дополнительные вычислительные модули. Доступны разные варианты ловких кистей под исследовательскую задачу.
Взаимодействие
Видит, слышит, отвечает.
Бинокулярная камера с широким полем обзора, микрофонный массив и мощный динамик формируют сенсорный контур для восприятия и голосовых интерфейсов.
Возможности
Технологии, собранные в одну платформу.
Высокомоментные приводы
До 120 Н·м в суставах рук и до 360 Н·м в суставах ног для динамических полнотелых движений.
Мультимодальное восприятие
Бинокулярное зрение, микрофоны и динамик создают основу человеко-роботного взаимодействия.
Открытая R&D-платформа
H2 EDU предназначен для вторичной разработки, интеграции моделей и дополнительных вычислительных модулей.
Сценарии применения
Одна платформа.
Много задач.
Итоговый набор функций зависит от конфигурации, дополнительного оборудования и программной интеграции.
Конфигурации
Подбираем версию под вашу задачу.
Состав поставки фиксируем после обсуждения среды, полезной нагрузки, сенсоров и требований к разработке.
H2
Полноразмерная платформа для демонстраций и базовых сценариев управления.
- 31 степень свободы
- Бинокулярное зрение
- До 3 часов работы
H2 EDU
Исследовательская платформа для embodied AI и собственной программной разработки.
- Вторичная разработка
- Опциональные ловкие кисти
- Вычислительный модуль вплоть до Jetson AGX Thor
Технические данные
Подробные характеристики
01
Габариты и кинематика
- Размер стоя
- 1820 × 456 × 218 мм
- Масса с батареей
- около 70 кг
- Степени свободы
- 31
- Нога / рука
- 6 / 7 степеней свободы
- Талия / голова
- 3 / 2 степени свободы
02
Силовая система
- Момент сустава руки
- до 120 Н·м
- Момент сустава ноги
- до 360 Н·м
- Нагрузка руки
- пиковая ≈15 кг; номинальная ≈7 кг
- Материалы
- авиационный алюминий, титан, инженерные пластики
- Приводы
- низкоинерционные PMSM с внутренним ротором
03
Электроника
- Батарея
- 15 А·ч / 0,972 кВт·ч, быстросъёмная
- Автономность
- около 3 ч
- Базовые вычисления
- Intel Core i5; Core i7 в EDU для разработки
- Дополнительные вычисления
- модули разных производителей, включая Thor
- Сенсоры
- бинокулярная камера, микрофонный массив, динамик
- Связь
- Wi‑Fi 6, Bluetooth 5.2
Гуманоидная робототехника находится на ранней стадии развития. Возможности зависят от программного обеспечения, конфигурации и подготовленной среды.
Поставка в Казахстан
От выбора конфигурации до запуска.
- 01Подбор
Уточняем задачу, среду, сенсоры, вычислительный модуль и аксессуары.
- 02Поставка
Готовим предложение, документы и организуем импорт оборудования в Казахстан.
- 03Интеграция
Помогаем с вводом в эксплуатацию и подключением к вашему программному контуру.
- 04Поддержка
Сопровождаем пилот, обучение команды и дальнейшее развитие решения.
Робот — сложная динамическая система. Эксплуатация требует подготовленной площадки, соблюдения безопасной дистанции и требований производителя.
Другие модели
Следующий шаг
Обсудим Unitree H2
Опишите сценарий, место эксплуатации и требования к полезной нагрузке. Мы предложим конфигурацию, подготовим коммерческое предложение и план поставки в Казахстан.